Il s'agit d'une marche d'endurance constituée d'une boucle de 50 km, au départ de Pomponne, avenue du général Leclerc (mairie) et qui se déroule principalement sur le territoire, les chemins et voies piétonnes de Marne et Gondoire.
La marche Audax n'est pas une compétition : il n'y a ni chronométrage ni classement. Les marcheurs avancent en un peloton assez compact, derrière des capitaines de route, qui ne doivent pas être dépassés et qui donnent direction (pas de balisage) et cadence (6 km/h). Tous les marcheurs arrivent en même temps selon la devise de l'UAF : "Partir ensemble, arriver ensemble".
Le peloton est encadré par des capitaines de route (en tête) des serre-file en queue, des signaleurs sur les côtés venant se placer aux points qui peuvent être délicats. Les signaleurs accompagnent le peloton d'un bout à l'autre de l'épreuve. Tous (signaleurs, serre-file) disposent de la trace GPX. Les serre-file communiquent, en cas de besoin, avec les capitaines de route avec un talkie-walkie et/ou par téléphone portable.
En zone urbaine, le peloton se déplace sur les trottoirs. Les règles du code de la route sont observées.