Il s’agit d’une discipline qui se compose de 3 tests destinés à faire progresser cavaliers et chevaux pour leur permettre d’acquérir l’autonomie du voyage à cheval en toute sécurité. Le premier défi :À l'aide d'une carte est de parvenir au bon point de contrôle, au bon moment, par le bon chemin. C'est le Parcours d'Orientation et de Régularité. Le tracé emprunté par les cavaliers (cf. carte annexée du circuit) se situe sur les chemins de la Ville de Rennes (notamment zone équestre de la Prévalaye) et sur les chemins de la commune de St Jacques de la Lande.
Le deuxième défi : Il faut obtenir la bonne allure au galop puis au pas, dans le bon tempo, sur le bon tracé. C'est la Maîtrise des Allures, proposée sur une zone dédiée de la zone équestre de la Prévalaye.
Le troisième défi : Il faut remplir le contrat fixé pour franchir parfaitement chaque dispositif d'un parcours simulant ce que l'on peut retrouver en pleine nature à l'occasion de randonnées. C'est le Parcours en Terrain Varié proposé dans l'une des carrières équestres de la zone équestre de la Prévalaye.
Cette discipline très complète met en valeur les qualités et la complicité du couple cavalier cheval.